Η κοινή δομή εκσκαφέα περιλαμβάνει μονάδα παραγωγής ενέργειας, μηχανισμό εργασίας, μηχανισμό στρέψης, μηχανισμό ελέγχου, μηχανισμό μετάδοσης, μηχανισμό βάδισης και βοηθητικές εγκαταστάσεις.
Ο μηχανισμός κίνησης μεταφέρει την ισχύ του κινητήρα στον υδραυλικό κινητήρα, τον υδραυλικό κύλινδρο και άλλα στοιχεία ενεργοποίησης μέσω της υδραυλικής αντλίας και προάγει τη λειτουργία της διάταξης εργασίας, ολοκληρώνοντας έτσι διάφορες λειτουργίες.